職位描述：
崗位職責(zé) 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法的開發(fā)與調(diào)試包括但不局限正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)雅克比建模和運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定等 2.負(fù)責(zé)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法的開發(fā)與調(diào)試包括但不局限于動(dòng)力學(xué)建模動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)等 3.負(fù)責(zé)機(jī)器人在線及離線的路徑規(guī)劃或軌跡規(guī)劃算法開發(fā)與調(diào)試 4.負(fù)責(zé)機(jī)器人力控算法開發(fā)與調(diào)試包括但不局限于零力控制阻抗控制等 5.負(fù)責(zé)冗余自由度機(jī)器人零空間控制算法開發(fā)與調(diào)試 6.負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)及操作空間運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)與調(diào)試 7.根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成相關(guān)控制程序開發(fā)與調(diào)試不斷的對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行完善 8.參與醫(yī)療機(jī)器人控制系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設(shè)計(jì) 9.參與控制系統(tǒng)的硬件搭建及調(diào)試 10.從產(chǎn)品角度對(duì)相關(guān)算法及軟件制定測(cè)試方案及測(cè)試用例分析測(cè)試結(jié)果及數(shù)據(jù)進(jìn)行算法及軟件的迭代開發(fā) 11.編寫相關(guān)規(guī)范性技術(shù)文檔協(xié)助專利工程師完成相關(guān)專利撰寫 12.協(xié)助機(jī)器人操作說明書的編寫和客戶技術(shù)支持工作 任職要求 1.碩士及以上學(xué)歷自動(dòng)化電子工程計(jì)算機(jī)機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè) 2.五年以上工作經(jīng)驗(yàn)具備扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)相關(guān)知識(shí)具有完整的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)歷3.具有較強(qiáng)的編程能力C++PLCIEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)等 4.具有較強(qiáng)的實(shí)踐設(shè)計(jì)能力 5.熟悉多軸控制器驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的使用及調(diào)試熟悉EtherCatCan/CanOpen等現(xiàn)場(chǎng)總線通訊模式 6.工作積極認(rèn)真責(zé)任心強(qiáng)能夠獨(dú)立完成設(shè)計(jì)研發(fā)項(xiàng)目具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)具有良好的溝通協(xié)調(diào)解決問題能力 7.具有良好的英文閱讀及溝通能力 舉報(bào)